Обрабатываемые данные

Комплекс обрабатывает RGB снимки местности в формате JPG. Все снимки должны быть сняты одной камерой с фиксированным во время съемки фокусным расстоянием.

Поскольку предполагается, что снимки имеют центральную проекцию, необходимо, чтобы снимки имели минимально возможную выдержку. При шторном затворе точность значительно падает при увеличении времени экспозиции и скорости полета летательного аппарата.

При загрузке изображения из файла в EXIF тегах читается фокусное расстояние, размер пикселя и координаты точки фотографирования. Если размер пикселя не указан, то он вычисляется по разрешению растра и значению фокусного расстояния для стандартного кадра 35 мм.

Координаты точки фотографирования из EXIF используются для предварительного ориентирования снимка и уточняются при уравнивании. Если в обрабатываемом блоке снимков есть хотя бы 3 снимка с координатами в EXIF, то при ориентировании весь блок получает координатную привязку. Это позволяет автоматически наводиться в область расположения опорной точки при измерении координат опорных точек. При отсутствии координат точки фотографирования в EXIF до момента ориентирования по опорным точкам система координат является неориентированной с произвольным масштабом.

Качество создаваемой модели будет лучше, если снимки будут иметь минимальные отклонения от надира (направления вниз). Поэтому рекомендуется исключить снимки с явно большими углами наклона, которые обычно получаются при развороте летательного аппарата при заходе на следующий маршрут.

Снимки леса имеют плохую надежность взаимной привязки из-за значительных геометрических искажений из-за перепада высот, большого количества одинаковых контуров, смещений из-за ветра. Поэтому снимки, полностью покрытые лесом, рекомендуется также исключить из обработки.

Возможность оценить надежность получения координат точки местности появляется при наличии как минимум 3 измерений этой точки на снимках. Поэтому желательно, чтобы обрабатываемый район был полностью обеспечен как минимум тройным перекрытием снимков.