Выполнение ориентирования

После нажатия кнопки «Выполнить» выполняются следующие основные этапы.

1.        Измерение точек – поиск особенных точек на снимке и кодирование их дескриптором – цифровой последовательностью, описывающей цвета пикселей в ближайшем окружении.

2.        Связывание снимков – поиск точек на снимках, соответствующих одной точке местности.

3.        Предварительное ориентирование – последовательное присоединение снимков к первому снимку блока, выбранному по максимальному количеству связей.

4.        Создание разреженного облака точек – вычисление координат точек, найденных как минимум на трех снимках и их браковка по расхождениям в триплетах.

5.        Уравнивание – минимизация расхождений точек на снимках. В процессе уравнивания уточняются элементы ориентирования снимков, координаты точек облака и элементы внутреннего ориентирования.

6.        Поиск стереопар, по которым будет создаваться облако точек.

7.        Сохранение вычисленных элементов ориентирования и координат точек в файл проекта.

После ориентирования снимки и точки отображаются в 3D окне для анализа качества ориентирования.

При наличии выбросов – снимков, смещенных относительно маршрута съемки или имеющих большие углы наклона, нужно пересоздать проект без этих снимков и повторить ориентирование.

После ориентирования вычисленные элементы внутреннего ориентирования камеры можно сохранить в файл выбрав пункт меню «Файл» - «Сохранить камеру» для создания в последующем проектов по снимкам, снятым этой камерой.